LiDARセンサ等を用いたSLAMと経路計画・経路追従により，イベント会場や施設内を自律移動することができます．また，ジョイスティックを用いた操作にも対応しています．

高出力のモーターと，それに対応したバッテリーや車輪を搭載しており，重量物を搬送することができます．

制御システムはROS 2に対応しており，シミュレーション環境を用いた開発・検証も可能です．

まずは自律移動型ゴミ箱ロボットを目指して開発中ですが，台車の上部を取り替えることで様々な用途に対応する予定です．